Historia orkiestry rozpoczęła się w 1995 roku, znanej wówczas jako Orkiestra Dęta OSP „Pniowiec”. Na przestrzeni lat muzyczne szeregi zasilili muzycy z okolicznych dzielnic Tarnowskich Gór. W 2008 roku zespół zmienił nazwę na Tarnogórską Orkiestrę Dętą i obecnie działa w Tarnogórskim Centrum Kultury. Od 2006 roku trudno sobie wyobrazić otwarcie i Pochód Gwarkowski bez tej orkiestry.